Šukací panna je druh antropomorfní sexuální hračky ve velikosti a tvaru sexuálního partnera. Šukací panna se může skládat z celého těla, nebo jen z hlavy, pánve nebo jiné části těla určené k sexuální stimulaci. Části někdy vibrují a mohou být pohyblivé a zaměnitelné. Šukací panny existují v mnoha podobách - PVC panny nebo hyperrealistické real panny.