Penis je mužský pohlavní orgán, který dosahuje své plné velikosti během období puberty. Nachází se v přední části mužského těla u kořene jeho pánve.

Kromě své sexuální funkce funguje penis také jako orgán pro odvod moči a semene z těla. Během sexuálního vzrušení a následného prokrvení tepen, je penis popisován jako vztyčený, ztopořený a dosahuje své obstojné velikosti vhodné pro penetraci.