Vaginální kuličky neboli Venušiny kuličky jsou mezi ženami velice oblíbené, princip stimulace je jednoduchý. Uvnitř vnější vaginální kuličky je umístěna ještě jedna malá, těžší kulička, která se pohybem těla rozkmitá a vytváří uvnitř vagíny zajímavý a vzrušující stimul.